Các phương tiện gây nổ bắt đầu xuất hiện đồng thời với trang bị hỏa khí.
Bắt đầu từ thế kỷ XIV đến nửa thế kỷ XIX, thuốc nổ đen là loại thuốc phóng và thuốc nổ duy nhất, ứng dụng để bắn đạn từ súng trường, nạp vào trong các loại bom đạn, đồng thời trong công việc phá đá, mở đường.
